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NVIDIA Isaac×Frankaで始めるロボット開発

AI搭載ロボット開発の実践事例を整理した資料進呈中。障害物回避の構成や実装ポイントを掲載

当社では現在、『NVIDIA Isaac(TM) ROS』『NVIDIA Isaac Sim(TM)』と ロボティクス用プラットフォーム『Franka Research 3』を組み合わせ、 障害物回避を実現したロボットの開発事例を紹介した資料を進呈中です。 単なる機能紹介ではなく、環境構築、センサ配置、モーションプランニング、 仮想検証から実機連携まで、実装時のポイントなどを整理。 特に、AIロボット開発を容易にする『NVIDIA Isaac』について、 設計・チューニングの要点を紹介しています。 【資料内容（抜粋）】 ■システム構成（ハード・ソフト・ワークステーション） ■『Franka Research 3』を選んだ理由 ■cuMotionで滑らかな軌道を計画する ■カメラ配置最適化と『NVIDIA Isaac Sim(TM)』での仮想検証 ※詳しい内容は下記ダウンロードボタンよりすぐにご覧いただけます。 　また、関連リンクより実装時につまずきやすいポイントや 　解決のヒントを整理した記事をご覧いただけます。